Situé sur une colline surplombant La Mure celle-ci était une position stratégique sur laquelle le Duc de Lesdiguières construit en 1579 une citadelle pour défendre la ville, contre les assauts catholiques. Celle-ci ne résistera pas aux assauts des troupes catholiques qui pilleront la ville en 1580. La citadelle sera alors démonté pierre par pierre pour ne laisser aucune trace de son existence. Des moines capucins construiront une chapelle en 1723 sur les lieux en ponctuant la montée d’un chemin de croix qui démarrait alors au pied de la mairie actuelle. La chapelle sera détruite en 1794 lors de la révolution, de nos jours il ne reste que les croix du calvaire depuis 1864.
Napoleon s’y arrêtera avec ses troupes le 7 mars 1815 avant la rencontre avec les soldats du Roi Louis XVIII à Laffrey.